Kjøreevnen drives av forbrenningsmotorens kraft gjennom transmisjonssystemet, slik at drivhjulet får drivmomentet Mk, og drivhjulet oppnår drivmomentet for å gi bakken en liten, bakover horisontal kraft (tangentkraft) gjennom dekkmønsteret og dekkoverflaten.
Den horisontale kraften Pk som har samme drivkraft og motsatt retning påføres. Denne Pk-kraften er drivkraften som skyver traktoren fremover (også kalt fremdriftskraften). Når drivkraften Pk er tilstrekkelig til å overvinne den fremre rullemotstanden til for- og bakhjulene og trekkraftmotstanden til landbruksredskapene, vil traktoren bevege seg fremover. Hvis drivhjulet er satt av bakken, det vil være at drivkraften Pk er lik null, kan drivhjulet bare gå tomgang på stedet og traktoren kan ikke reise; Hvis summen av rullemotstand og trekkraftmotstand er større enn drivkraften Pk, kan traktoren ikke reise. Det kan ses at kjøringen av traktoren med hjul realiseres ved samspillet mellom drivmomentets drivhjul og bakken, og drivkraften er større enn summen av rullemotstand og trekkraftmotstand.